GRADOS DE LIBERTAR

LOS GRADOS DE LIBERTAR

LEVA DE MALTA

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GRADOS DE LIBERTAD DE UN MECANISMO

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1 INTRODUCCION A LA TEORIA DE MECANISMOS 1
1.1 EL CONCEPTO DE MÁQUINA
1.2 ANÁLISIS TOPOLÓGICO DE MECANISMOS
1.3 REPRESENTACIÓN Y NOMENCLATURA DE LOS MECANISMOS
1.4 DETERMINACIÓN DE LOS GRADOS DE LIBERTAD DE UN MECANISMO
1.5 MECANISMO DE 4 BARRAS. TEOREMA DE GRASHOF
1.6 PROBLEMAS

2 SÍNTESIS DE MECANISMOS
2.1 SÍNTESIS GRÁFICA
2.1.1 Generación de movimiento de dos posiciones con desplazamiento angular
2.1.2 Generación de movimiento de dos posiciones con desplazamiento complejo
2.1.3 Generación de movimiento de tres posiciones
2.1.4 Generación de movimiento de tres posiciones con la situación de los apoyos especificados
2.1.5 Generación de función con dos puntos de precisión
2.1.6 Generación de función con tres puntos de precisión
2.1.7 Generación de trayectoria con tres puntos de precisión
2.1.8 Generación de trayectoria con temporización prescrita
2.2 SÍNTESIS DE MECANISMOS UTILIZANDO GEOMETRÍA ANALÍTICA
2.2.1 Generación de movimiento de tres posiciones
2.2.2 Generación de movimiento de tres posiciones con la situación de los apoyos especificados
2.2.3 Generación de función con dos puntos de precisión
2.2.4 Generación de función con tres puntos de precisión
2.3 SÍNTESIS ANALÍTICA UTILIZANDO NÚMEROS COMPLEJOS
2.3.1 Generación de movimiento de dos posiciones
2.3.2 Generación de movimiento de tres posiciones
2.3.3 Generación de función. Ecuación de Freudenstein
2.4 SÍNTESIS DE MECANISMOS DE RETORNO RÁPIDO
2.4.1 Síntesis del mecanismo biela-manivela-deslizadera
2.4.2 Síntesis de mecanismos de cuatro barras. Manivela-oscilador
2.4.3 Mecanismo de retorno rápido de 6 elementos
2.5 PROBLEMAS.

3 ANÁLISIS DE POSICIONES Y VELOCIDADES
3.1 ANÁLISIS DE DESPLAZAMIENTO
3.2 RELACIÓN DE VELOCIDADES DE DOS PUNTOS PERTENECIENTES A UN ESLABÓN
3.2.1 Método de las velocidades proyectadas
3.2.2 Método de las velocidades relativas
3.2.3 Cinema de Velocidades
3.2.4 Centros permanentes de rotación y centros instantáneos de rotación
3.2.5 CIR en pares superiores
3.2.6 Análisis de velocidad utilizando los CIR
3.2.7 Base y ruleta del movimiento
3.2.8 Velocidad de cambio de polo o velocidad de movimiento del CIR
3.2.9 Centro de curvatura de la trayectoria de un punto
3.3 RELACIÓN DE VELOCIDADES DE UN PUNTO CORRESPONDIENTE
A DOS MIEMBROS
3.4 CALCULO DE VELOCIDADES CUANDO EXISTE CONTACTO POR
RODADURA
3.5 VENTAJA MECÁNICA
3.6 ANALISIS DE POSICIÓN Y VELOCIDAD, MÉTODO ANALÍTICO
3.7 PROBLEMAS

4 ANÁLISIS DE ACELERACIONES
4.1 RELACIÓN DE ACELERACIONES DE DOS PUNTOS PERTENECIENTES A UN ESLABÓN
4.2 RELACIÓN DE ACELERACIONES EN UN PUNTO PERTENECIENTE A DOS ESLABÓNES
4.3 ACELERACION CUANDO EXISTE CONTACTO POR RODADURA
4.4 CASOS ESPECIALES DE CÁLCULO DE ACELERACIONES
4.4.1 Cálculo del radio de curvatura de la trayectoria de un punto
4.4.2 Cálculo de aceleraciones apoyándose en la aceleración del CIR
4.4.3 Método del punto auxiliar
4.5 CÁLCULO DE ACELERACIONES, MÉTODO ANALÍTICO
4.6 PROBLEMAS

5 ANÁLISIS DE FUERZAS EN MECANISMOS
5.1 ANALISIS ESTATICO
5.1.1 Método de reducción de fuerzas
5.1.2 Método de las velocidades virtuales
5.1.3 Método matricial
5.2 ANALISIS DINAMICO
5.2.1 Método matricial
5.3 PROBLEMAS

6 ECUACIÓN GENERAL DEL MOVIMIENTO DE UN MECANISMO,MAQUINAS CICLICAS
6.1 ENERGÍA CINÉTICA DE UN MECANISMO PLANO
6.2 REDUCCIÓN DINÁMICA DE UN MECANISMO
6.3 VARIACIONES DE LA ENERGIA CINÉTICA DE UN MECANISMO
6.4 DISEÑO DE UN VOLANTE DE INERCIA
6.5 PROBLEMAS

7 EQUILIBRADO DE MECANISMOS
7.1 EQUILIBRADO ESTÁTICO Y EQUILIBRADO DINÁMICO
7.2 EQUILIBRADO DE MASAS
7.3 EQUILIBRADO DE VOLANTES USANDO ACELERÓMETRO Y LÁMPARA ESTROBOSCÓPICA
7.4 EQUILIBRADO DEL MOTOR MONOCILINDRICO COLOCANDO CONTRAPESOS EN LA MANIVELA
7.5 EQUILIBRADO DEL MOTOR MONOCILÍNDRICO COLOCANDOCONTRAPESOS EN LA BIELA Y LA MANIVELA
7.6 PROBLEMAS

8 LEVAS
8.1 ANÁLISIS CINEMÁTICO.
8.1.1 Leva de rotación con seguidor de rotación
8.1.2 Leva de rotación con seguidor de translación
8.1.3 Leva de translación con seguidor de rotación
8.1.4 Leva de translación con seguidor de translación
8.2 CÁLCULO DE VELOCIDADES Y ACELERACIONES UTILIZANDO MECANISMOS EQUIVALENTES
8.3 ANÁLISIS DE ESFUERZOS
8.3.1 Estudio de esfuerzos estáticos
8.3.2 Estudio de esfuerzos dinámicos
8.4 FACTORES DE DISEÑO
8.4.1 Curva parabólica
8.4.2 Curva armónica
8.4.3 Curva cicloidal
8.5 TRAZADO DEL PERFIL DE LEVA A PARTIR DE LA CURVA BASE
8.5.1 Leva de translación con seguidor de translación. Movimientosperpendiculares
8.5.2 Leva de translación con seguidor de translación. Movimientos NO perpendiculares
8.5.3 Leva de rotación con seguidor de translación
8.5.4 Otros parámetros de diseño
8.5.5 Leva de rotación con seguidor de translación con rodillo
8.5.6 Leva de rotación con seguidor de translación de cara plana
8.6 PROBLEMAS

9 ENGRANAJES CILÍNDRICOS DE DIENTES RECTOS
9.1 TRANSMISIONES
9.2 RUEDAS DE FRICCIÓN
9.3 ENGRANAJES DE DIENTES RECTOS
9.4 NOMENCLATURA DE LOS ENGRANAJES
9.4.1 Parámetros correspondientes a una pareja de ruedas
9.4.2 Parámetros correspondientes a una rueda dentada
9.5 GENERACIÓN DE LOS FLANCOS DE LOS DIENTES
9.6 PERFIL DE REFERENCIA
9.7 INTERFERENCIAS, PENETRACIÓN
9.7.1 Número límite de dientes
9.7.2 La función evolvente
9.7.3 Montaje de engranajes a Cero y montaje en V
9.7.4 Ruedas talladas a cero, montadas a cero
9.7.5 Ruedas talladas en V, montadas a cero
9.7.6 Ruedas talladas en V, montadas a V
9.8 SEGMENTO DE ENGRANE. GRADO DE RECUBRIMIENTO
9.9 PROBLEMAS